7月17日-19日举办的2023国际音视频智慧集成展中，北京金东高科科技有限公司（以下简称金东高科）携多个经典应用案例亮相。其中最为出彩的当属“长征第一渡”巨型舞台机械装置应用解决方案，金东高科还凭借该方案的多轴智能飞行舞台系统荣获了本次展会产品技术进步奖中舞台机械类唯一的特等奖，彰显了金东高科在技术研发和创新能力方面令人瞩目的雄厚实力。

为详细了解该产品的性能及特点，协会融媒体中心采访到北京金东高科科技有限公司副总经理及设计研究院院长智浩。

金东高科完全自主研发设计的大型多轴智能飞行舞台系统，具有规模尺寸大、设备结构重、动作复杂灵活、定位精度准、功能效果多、运行安全可靠、可参与配合演出等特点。该系统是根据长征大剧院与肖向荣导演团队艺术创意要求，开展设备的研发设计与制作调试，最终达到导演创意要求，圆满完成“长征第一渡”大型实景演出的艺术创意效果。

在项目应用中，两大一小共三套表演平台组成主舞台表演区，大平台台面尺寸12m×12.5m,由一套七自由度的巨型机械液压装置支撑，设备总重120吨，可实现升降7.5m、旋转360度、翻转60度、前后平移1m、左右平移4m等组合运动；小平台台面尺寸8m×12.5m，可实现升降和翻转动作。大表演平台是以七自由度串联机构和机电液联合驱动为核心技术的巨型机械装置，在其研发过程中引入了虚拟样机技术进行三维设计、有限元分析和动力学仿真，通过建立立体几何空间下的三角函数模型，采用高速运动控制器进行实时求解和多轴圆弧插补，完美实现了这一机械巨无霸的大尺度丝滑动作。另外，借助于复杂的模型算法和控制技术，两套大表演平台还可实现多种立体同步和交互动作，多向交叉、高低错落、平移对接、俯仰交汇等一系列组态令人叹为观止。

在安全措施方面，该系统还具备多维度位置、形态检测功能，具备防剪切、防跌落、防碰撞、防干涉、运动互锁等全面的安全防护措施；液压系统采用增量和绝对值双编码器闭环控制，实时位置比较和补偿；最优空间轨迹规划，虚拟轴与实际轴位置实时比较，确保设备精准运行，确保设备运行中相互无干涉，保证设备和人员安全；降低加速度增益，保证电机具有软特性，避免干涉与碰撞隐患；整个舞台周围配有防剪切安全开关，全方位固定与随动安全网及辅助安全措施，保障设备和人员安全；采用航天工业级的陀螺仪进行平台姿态的实时监控，建立惯性导航系统，进行补偿控制；多轴智能舞台的所有轴都具有安全位置互锁功能，防止因误操作造成设备损坏等特点。

金东高科荣获舞台机械类唯一的特等奖

同时，在本次展会中，金东高科还荣获由中国演艺设备技术协会颁发的《舞台机械 薄型旋转台》团体标准参编单位、《舞台机械 电气控制规范》团体标准参编单位的奖牌。